그만큼6-축 용접 로봇용접 작업을 위해 특별히 설계된 산업 자동화 장치입니다. 수직다-관절 구조를 통해 6자유도를 구현합니다. 핵심 기능은 최대 ±0.02mm의 반복 위치 정확도로 3차원 공간에서 복잡한 궤적 작업을 완료할 수 있는 인간 팔의 유연한 움직임을 시뮬레이션하는 것입니다. 아크 용접, 스폿 용접, 레이저 용접 등 다양한 용접 공정에 적용할 수 있으며 높은 정밀도와 일관성이 요구되는 대규모 생산 시나리오에 널리 사용됩니다.- 이는 수동 용접과 단순 자동화 장비 간의 기술적 격차를 해소합니다.
핵심 구조
표준 6{0}축 용접 로봇은 기계 팔, 제어 시스템, 구동 시스템 및 엔드 이펙터로 구성됩니다. 주요 구성요소의 특징은 다음과 같습니다.
기계 팔:고정물과의 간섭을 줄이기 위해 유선형 구조로 설계되었습니다. 속이 빈 상부 암의 내부 직경은 최대 50mm이므로 여러 세트의 내장 케이블을 사용할 수 있습니다.- 내부 및 외부 케이블 라우팅 간 전환을 지원합니다. 6개의 관절은 서로 다른 동작 축(S-축 회전, L-축 아래쪽 팔 스윙, U-축 위쪽 팔 스윙, R-축 손목 회전, B-축 손목 스윙 및 T-축 손목 회전)에 대응하여 전체 범위의 작동 범위를 달성합니다.
제어 시스템:제어 캐비닛을 중심으로 프로그램 포인트 200,000개의 저장 용량을 갖추고 있으며 CIO 래더 프로그래밍을 지원하고 원격 제어 및 데이터 교환을 위한 LAN 및 RS-232C와 같은 인터페이스를 포함합니다.
드라이브 시스템:다-축 좌표 제어를 지원하는 AC 서보 구동 장치를 사용합니다. 각 축은 200도/s ~ 630도/s 범위의 속도로 이동할 수 있으며, T-축(손목 회전)은 최대 630도/s에 도달하여 고속 작동을 보장합니다.-
엔드 이펙터:용접 토치, 시각 센서 등의 부품을 탑재하고 있습니다. 시각적 시스템은 실시간으로 용접 위치를 캡처하는 반면 힘 제어 장치는 다양한 작업물의 요구 사항을 충족하도록 용접 압력을 동적으로 조정합니다.
핵심 성능 이점
높은 정밀도와 일관성:서보 드라이브 및 엔코더 포지셔닝 기술을 사용하면 반복 포지셔닝 정확도가 ±0.02~0.08mm 이내로 제어되며 용접 매개변수를 정확하게 복제할 수 있습니다. 용접 불량률을 0.5% 이하로 줄일 수 있으며, 이는 수동 용접의 불량률 5%보다 훨씬 우수합니다.
고효율 및 에너지 절약:결합축 속도는 이전 모델에 비해 80°/s 증가했습니다. 여러{2}}로봇 협업에 사용하면 단일 차체의 용접 시간이 2시간에서 40분으로 단축되어-효율성이 200% 향상-되는 동시에 인건비와 재작업 비용도 절감됩니다.
유연성과 적응성:오프라인 프로그래밍과 신속한 모델 전환을 지원하여 신제품 출시 주기를 거의 절반으로 단축합니다. 시각적 안내 시스템은 공작물 위치 편차를 자동으로 보정하여 전용 툴링의 필요성을 줄이고 다양한 소규모 배치 제조의 생산 요구 사항을 충족합니다.{1}}
안전 및 환경 보호:고온, 심한 연기, 강한 빛 등 열악한 환경에서 육체 노동을 대체할 수 있습니다. 비상 정지 장치와 안전 보호 시스템을 갖추고 있어 작업 관련 부상 위험을 최소화하는 동시에 용접 스패터와 불규칙한 배기가스 배출을 줄입니다.
핵심 응용 분야
6{0}}축 용접 로봇의 사용은 기존 제조업에서 여러 산업으로 확대되었습니다. 일반적인 응용 분야는 다음과 같습니다.
자동차 제조:차체 프레임 스폿 용접, 섀시 아크 용접 등 핵심 공정. 한 자동차 제조업체는 수백 대의 지능형 용접 로봇을 배치한 후 용접 수율이 20% 증가하고 모델 변경 시간이 절반으로 단축되었습니다. 고정밀 용접이 필요한 신에너지 자동차 배터리 트레이의 경우-경량 정밀 로봇의 채택이 크게 증가했습니다.
건설기계:굴착기, 크레인 등 구조 부품의 용접. 중하중- 및 중하중- 모델은 후판의 용접 요구 사항을 충족합니다. 적응형 매개변수 조정을 통해 대형 공작물의 용접 변형 문제를 해결합니다.
3C 전자제품:스마트폰 프레임, 노트북 케이스 등 정밀 부품 용접. 경량 모델은 마이크론- 수준의 용접 정확도를 달성하여 전자 제품의 소형화 추세를 충족합니다.
압력 용기:스테인레스 스틸 저장 탱크 및 파이프 조인트의 용접. 레이저 용접 헤드가 장착된 고강도-모델은 단일 패스로 밀봉 용접을 형성하여 누출 위험을 줄일 수 있습니다.
쉬후이(산동)지능설비유한회사
Xuhui (Shandong) Intelligent Equipment Co., Ltd.는 2020년에 설립되었습니다. 전신인 Jining Construction Machinery Parts Factory는 1996년에 설립되었습니다. 현재 회사의 직원 수는 100명이 넘습니다. 20년 넘게 지능형 강철봉 처리 로봇 장비 산업에 깊이 관여해 왔으며 고객에게 세계 최고 수준의 지능형 강철봉 처리 소프트웨어, 하드웨어 제품, 서비스 및 기술 지원을 제공하기 위해 최선을 다하고 있습니다. 오늘날 이 회사는 광범위한 제품과 지원 시설은 물론 대규모 생산 및 판매 규모를 제공하면서 국내 지능형 철근 가공 로봇 장비 산업의 선두 기업 중 하나로 성장했습니다.